Re: E-Motoren unter Linux steuern

Markus Schmitt schrieb:
Dominique Görsch schrieb:
Du musst das Ding ja nicht autark nutzen, es ist ja auch eine einfache
Möglichkeit die Motoren über die serielle Schnittstelle (oder USB) zu
steuern.

Der Roboter soll später einen autonomen Modus haben.

Wenn du was PC-ähnliches möchtest, nimm halt einen kleinen PC z.B. mini-ITX oder PC104, trotzdem brauchst du irgendwas um vom PC aus die Motoren zu steuern, hier kommt dann wieder der ATmega mit H-Brücke ins Spiel. Der muss das ganze ja nicht autark steuern, aber du brauchst halt irgendwas, was du mit Signalen aus der seriellen Schnittstelle oder per USB füttern kannst, und was daraus die Motoren ansteuern kann. Als billigste Lösung fällt mir da der ATmega ein. Den Rest wie Webcam und WLAN und was dein Ding sonst noch alles können soll, packst du halt direkt an den PC. Der PC ist nur ohne was dazwischen kaum in der Lage die Motoren zu steuern.

Gruß
Dominique Görsch
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